بقعه متبرکه امامزادگان رحمان و زید (ع) در جنوب غربی روستای پلنگ آباد در 24 کیلومتری شرق اشتهارد، در کنار جاده کرج اشتهارد واقع شده است که بقعه این امامزادگان به 3 گنبدان شهرت دارد.
همچنین امامزادگان رحمان و زید (ع) از نوادگان امام جعفر صادق (ع) به شمار می‌روند؛ بقعه آنان که به 3 گنبدان نیز شهرت دارد، مرکب از سر در ورودی و ساختمان اصلی است.
ورودی بنا شامل ایوانی به عرض 4،35 متر است و رواقی مستطیل شکل به طول 13 متر در پشت آن قرار دارد. بنای اصلی که قدمت بیشتری دارد به صورت 4 ضلعی است که به وسیله طاقنما بین اضلاع فیلپوش‌های مقرنسکاری در گوشه‌ها، یک طرح 8 ضلعی به وجود آورده است.
گنبد بدون ساقه در قسمت زیرین دارای نقاشی‌های دیواری جالبی است همچنین این بقعه دارای 3 گنبد آجری است که جلوه خاصی به محیط اطراف بخشیده است.
به طور کلی این زیارتگاه از نظر معماری به ویژه شکل قوس‌های طاقنما و کاربندی‌های مقرنس‌دار و هم از نظر نقاشی‌های روی دیوار و دیگر هنرهای کاربردی، از جالب‌ترین آثار قرن هشتم هجری است که به مرور زمان در دوره‌های بعدی مرمت و الحاقاتی داشته است.
بقعه مزبور با شماره 755 جزو آثار تاریخی سازمان میراث فرهنگی کشور به ثبت رسیده است.